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全自動(dòng)雙頭數(shù)控機(jī)床兩端同時(shí)加工，中心主軸，左右獨(dú)立刀塔或可收放刀排；雙通道控制器，多接口預(yù)留設(shè)計(jì)，與自動(dòng)線無(wú)縫連接，完成各種軸類(lèi)零件的形狀加工。那么它的坐標(biāo)系該如何確定？
????? 1、Z坐標(biāo)
????? Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向由主軸傳遞切削動(dòng)力決定，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸為Z坐標(biāo)，Z坐標(biāo)的正方向?yàn)榈毒唠x開(kāi)工件的方向。如果機(jī)床上有多個(gè)主軸，則選擇一個(gè)垂直于工件裝夾平面的主軸作為Z坐標(biāo)方向；如果主軸可以擺動(dòng)，則選擇垂直于工件夾持平面的方向?yàn)閆坐標(biāo)方向；若機(jī)床無(wú)主軸，則垂直于工件裝夾平面的方向?yàn)閆坐標(biāo)方向。
????? 2、X坐標(biāo)
????? X坐標(biāo)平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。在確定x軸方向時(shí)，應(yīng)考慮兩種情況：
????? 1）如果工件旋轉(zhuǎn)，刀具離開(kāi)工件的方向是X坐標(biāo)的正方向。
????? 2）如果刀具旋轉(zhuǎn)，有兩種情況：Z坐標(biāo)水平時(shí)，觀察者沿刀具主軸看工件時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方向指向右側(cè)；Z坐標(biāo)垂直時(shí)，當(dāng)觀察者看面向刀具主軸的立柱時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方向指向右側(cè)。
????? 3、Y坐標(biāo)
????? 在確定了X、Z坐標(biāo)的正方向后，可以根據(jù)X、Z坐標(biāo)的方向和右手直角坐標(biāo)系來(lái)確定Y坐標(biāo)的方向。
???? 全自動(dòng)雙頭數(shù)控機(jī)床沿坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)總是基于刀具的運(yùn)動(dòng)方式，而不是工作臺(tái)。例如，增加X(jué)坐標(biāo)值會(huì)使工作臺(tái)向左移動(dòng)，但從刀具的角度來(lái)看，它會(huì)沿著工件向右移動(dòng)。增加z軸坐標(biāo)將使主軸向上移動(dòng)，減小它會(huì)將其向下移動(dòng)到工件中。當(dāng)這個(gè)過(guò)程發(fā)生時(shí)，CNC的所有三個(gè)軸都向它們的機(jī)械極限移動(dòng)。一旦達(dá)到極限，就會(huì)向控制器發(fā)送一個(gè)信號(hào)，控制器記錄特定軸的起始位置。當(dāng)所有三個(gè)軸都發(fā)生這種情況時(shí)，機(jī)器現(xiàn)在處于“原點(diǎn)”。
????? 在引擎蓋下，此過(guò)程可能因機(jī)器而異。對(duì)于某些機(jī)器，有一個(gè)物理限位開(kāi)關(guān)，向控制器發(fā)出機(jī)器已達(dá)到軸極限的信號(hào)。在一些機(jī)器上，有一個(gè)完整的伺服系統(tǒng)，這使得整個(gè)過(guò)程非常順利和準(zhǔn)確。機(jī)器控制器通過(guò)電路板向伺服電機(jī)發(fā)送信號(hào)，該電路板連接到每個(gè)機(jī)器軸上。伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)與全自動(dòng)雙頭數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)相連的滾珠絲杠，使其移動(dòng)。